Dog IMU

Dog IMU

基于手机 IMU 传感器的犬只行为实时检测

纯离线 本地推理 隐私安全

核心功能

将手机固定在犬只项圈或背带上，实时识别行为状态

1

颈部模式

手机固定在项圈腹侧，屏幕朝外，识别行走、小跑、飞奔、嗅闻和静态姿态

2

背部模式

手机固定在背部背带中央，屏幕朝上，基于 E016 深度学习模型

3

实时反馈

100 Hz 采样，毫秒级延迟，每 250ms 更新识别结果和置信度

4

完全离线

无需网络，不上传任何数据，所有推理在手机本地完成

5

方向适配

支持手机顶部朝尾和朝头两种安装方向

6

多行为识别

行走、小跑、飞奔、嗅闻 + 胸部卧、坐、站立等静态姿态

应用截图

简洁直观的实时检测面板

颈部模式 背部模式 实时检测 检测状态

技术参数

专业级传感器处理与深度学习推理

采样率100 Hz
窗口大小200 样本（2 秒）
推理间隔250ms
模型引擎PyTorch Lite 1.13.1
系统要求Android 8.0+
传感器加速度计 + 陀螺仪