功能
将手机固定在犬只项圈或背带上，即可通过内置加速度计和陀螺仪实时识别犬只行为状态。无需网络，所有计算在设备本地完成。
颈部模式
手机固定在项圈腹侧（颈部下方），屏幕朝外，识别行走、小跑、飞奔、嗅闻、静态姿态等行为。
背部模式
手机固定在背部背带中央，屏幕朝上，基于 E016 CNN+UniGRU 模型进行行为识别。
实时检测
100 Hz 传感器采样，深度学习模型本地推理，延迟毫秒级，每秒 4 次识别更新。
离线可用
无需网络连接，所有计算本地完成，不上传任何传感器数据或识别结果。
方向适配
支持手机顶部朝尾（默认）和朝头两种安装方向，灵活适配不同固定方式。
多行为识别
支持行走、小跑、飞奔、嗅闻，以及胸部卧、坐、站立等静态姿态的识别。
技术参数
采样率 100 Hz · 窗口 2 秒（200 样本）· 推理间隔 250ms · 因果平滑 7 帧 · PyTorch Android Lite 1.13.1
安装要求
Android 8.0 及以上，需设备配备加速度计和陀螺仪传感器。仅支持 arm64-v8a 和 armeabi-v7a 架构。